„Sinn und Zweck des Yoga ist nicht die Selbstverwirklichung, sondern die Bewältigung des Leidens. Um das Leiden zu bewältigen, wird seine Quelle identifiziert, und dementsprechend wird das Leiden in drei Arten eingeteilt: das vorgegebene, das natürliche und das selbst erzeugte. Es ist das selbst erzeugte Leiden, das mit Hilfe von Yoga bewältigt werden kann.„